下肢训练装置及具有它的康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种下肢训练装置及具有它的康复训练机器人，所述下肢训练装置包括：支架；脚踏组件，脚踏组件可旋转地设在支架上并适于脚踏训练；脚踏驱动组件，脚踏驱动组件与脚踏组件相连以驱动脚踏组件转动；小腿支撑，小腿支撑与脚踏组件相连，且小腿支撑相对脚踏组件可转动；小腿支撑驱动组件，小腿支撑驱动组件设在支架上并与小腿支撑相连，且小腿支撑驱动组件常具有驱动小腿支撑运动的力并适于抬起使用者的小腿。根据本发明实施例的用于康复训练机器人的下肢训练装置，可以方便地通过小腿支撑驱动组件驱动小腿抬起，可以方便康复训练机器人的维护、装配等，便于康复训练机器人各部分的模块化，提高可维护性。

主权项

一种用于康复训练机器人的下肢训练装置，其特征在于，所述下肢训练装置包括：支架；脚踏组件，所述脚踏组件可旋转地设在所述支架上并适于脚踏训练；脚踏驱动组件，所述脚踏驱动组件与所述脚踏组件相连以驱动所述脚踏组件转动；小腿支撑，所述小腿支撑与所述脚踏组件相连，且所述小腿支撑相对所述脚踏组件可转动；小腿支撑驱动组件，所述小腿支撑驱动组件设在所述支架上并与所述小腿支撑相连，且所述小腿支撑驱动组件常具有驱动所述小腿支撑运动的力并适于抬起使用者的小腿。