基于CAN总线的同步碎石封层车远程控制装置

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的同步碎石封层车远程控制装置，包括上位机和数据控制终端，数据控制终端的输入端接有数据采集模块，数据控制终端的输出端接有电控阀组，数据控制终端包括控制器、供电电源、无线通信模块、存储器和CAN总线通信模块，控制器的输出端接有报警提示模块和显示器；数据采集模块包括振动传感器、加速度传感器、速度传感器和温压传感器，振动传感器、加速度传感器、速度传感器、温压传感器和电控阀组均通过静电保护模块与CAN总线通信模块连接。本实用新型设计新颖，结构简单，采用CAN总线的通信方式采集控制同步碎石封层车运行，同时设置静电保护模块泄流保证数据传输安全，避免控制器过流损坏，维护便捷，实用性强。

主权项

基于CAN总线的同步碎石封层车远程控制装置，其特征在于：包括设置在监控室内的上位机(14)和设置在同步碎石封层车驾驶室操作台供操作人员参考且与上位机(14)无线数据通信的数据控制终端，所述数据控制终端的输入端接有用于采集同步碎石封层车工作参数的数据采集模块，所述数据控制终端的输出端接有用于控制同步碎石封层车沥青结合料的喷洒和骨料的撒布的电控阀组(5)，所述数据控制终端包括控制器(8)和供电电源(9)，以及与控制器(8)相接的无线通信模块(13)、存储器(10)和CAN总线通信模块(7)，控制器(8)的输出端接有报警提示模块(12)和显示器(11)，上位机(14)通过无线通信模块(13)与控制器(8)进行远程通信；所述数据采集模块包括安装在同步碎石封层车底盘上的振动传感器(1)、安装在同步碎石封层车轮胎马达上的加速度传感器(2)、安装在同步碎石封层车行走马达测速口上且用于采集行走马达工作速度的速度传感器(3)和安装在同步碎石封层车沥青泵上且用于采集沥青泵温度压力数据的温压传感器(4)，振动传感器(1)、加速度传感器(2)、速度传感器(3)、温压传感器(4)和电控阀组(5)均通过静电保护模块(6)与CAN总线通信模块(7)连接。