一种具有位置校准功能的自动码垛机

摘要

本实用新型为了解决现有技术中自动码垛机无法对产品进行位置校准的技术问题，提供了一种具有位置校准功能的自动码垛机，主要由码垛机械臂、校位台和栈板放置台组成，校位台的台面上设置有无动力滚筒线，无动力滚筒线靠近栈板放置台的一端设置有定位挡板，无动力滚筒线靠近定位挡板处设置有对射式光电传感器，校位台的左右两侧各设置有一个定位气缸。流水线上的产品进入校位台中，其前端被定位挡板阻挡定位，同时，产品的前端触发对射式光电传感器，校位台左右的定位气缸启动，从侧面将产品定位，经过校位台校准位置后的产品才会被码垛机械臂抓取进行码垛。

主权项

一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，主要由码垛机械臂、校位台和栈板放置台组成，所述校位台的台面上设置有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线靠近所述栈板放置台的一端设置有定位挡板，所述无动力滚筒线靠近所述定位挡板处设置有对射式光电传感器，所述校位台的左右两侧各设置有一个定位气缸；所述栈板放置台中设置有对栈板进行导向的导向钣金件，所述栈板放置台的进出口设置有光栅传感器。