| 发明名称 | 一种肩部前后摆动机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种肩部前后摆动机构，包括摆动电机和与肩部连接的摆动安装板，摆动电机固定设置在摆动安装板上，摆动电机的输出轴连接有摆动法兰，摆动法兰连接有承接前后摆动动作的摆动承接板，通过摆动电机驱动摆动法兰转动带动摆动承接板转动以实现前后摆动动作，此通过摆动电机和摆动法兰的设置，摆动电机驱动摆动法兰转动，通过摆动法兰的输出轴将转动传递给摆动承接板以实现肩部前后摆动运动，结构紧凑，运动精度高，该肩部前后摆动机构结构简单、实现方便，此实用新型用于仿生机器人领域。 | ||
| 申请公布号 | CN205969075U | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201620927536.2 | 申请日期 | 2016.08.23 |
| 申请人 | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司;佛山博文机器人自动化科技有限公司 | 发明人 | 谢俊育;杨宇峰;李永胜;谢伟纯;黄卓;管贻生;吴文强;陈奕娟 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 谭英强 |
| 主权项 | 一种肩部前后摆动机构，其特征在于：包括摆动电机（2）和与肩部连接的摆动安装板（1），所述摆动电机（2）固定设置在摆动安装板（1）上，所述摆动电机（2）的输出轴连接有摆动法兰（4），所述摆动法兰（4）连接有承接前后摆动动作的摆动承接板（8），通过所述摆动电机（2）驱动摆动法兰（4）转动带动摆动承接板（8）转动以实现前后摆动动作。 | ||
| 地址 | 515559 广东省揭阳市空港经济区砲台镇砲登公路三和路段 | ||