一种智能送餐机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种智能送餐机器人。包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件。一种智能送餐机器人结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

主权项

一种智能送餐机器人，其特征在于：包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器（1），所述的控制器（1）控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件；所述的底盘组件包括底盘（2），所述的底盘（2）设有半嵌入式的轮毂电机（3）；所述的支架组件包括下支架（4）和上支架（5），所述的下支架（4）的上部设有上支架（5），所述的下支架（4）设在底盘（2）的上部，所述的下支架（4）中设有驱动轮毂电机（3）的锂电池（6）；所述的下支架（4）中设有水桶（7），所述的上支架（5）中设有酒桶（8）；所述的头部点头组件包括设在上支架（5）上方的定位板（9），所述的定位板（9）的上部设有舵机固定件（10），所述的舵机固定件（10）中设有点头舵机（11），所述的点头舵机（11）上设有头部连接件（12），所述的点头舵机（11）的一端与头部连接件（12）间设有舵盘（13），所述的点头舵机（11）控制头部连接件（12）；所述的餐盘组件包括餐架（14），所述的餐架（14）上部的内端分别设有出酒龙头（15）和出水龙头（16），所述的出酒龙头（15）与酒桶（8）相连通，所述的出水龙头（16）与水桶（7）相连通，所述的餐架（14）中设有若干层餐盘（17）；所述的机器人外套有装饰玻璃钢（18），所述的餐架（14）与装饰玻璃钢相固定，所述的定位板（9）与装饰玻璃钢（18）相固定。