一种机器人转向精准定位机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人转向精准定位机构，包括底座、从动齿轮旋转件和装饰压环；底座中心设有开关固定座、马达、电池、开关按钮组件、电脑控制主板和马达电力反接装置；马达连接传动齿轮组，传动齿轮组连接主动齿轮；开关固定座在圆周上以120度平均分布安装有左开关、中点开关和右开关，开关固定座中部设有压片和轴承，压片上设有卡槽，轴承位于压片上方；从动齿轮旋转件上设有断电触杆，从动齿轮旋转件的插接部穿过轴承后插接在压片的卡槽上；从动齿轮旋转件上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪；所述主动齿轮与从动齿轮旋转件的齿轮部啮合。

主权项

一种机器人转向精准定位机构，包括底座(1)、从动齿轮旋转件(2)和装饰压环(3)；所述底座(1)中心设有开关固定座(4)、马达(5)、电池(6)、开关按钮组件(7)、电脑控制主板和马达电力反接装置；所述马达(5)连接传动齿轮组(8)，传动齿轮组(8)连接主动齿轮(9)；所述开关固定座(4)呈环形，且设有上平台(4‑1)和下平台(4‑2)，并在圆周上以120度平均分布有三个开关安装脚(10)，并分别安装有左开关(11)、中点开关(12)和右开关(13)，其中，中点开关(12)位于上平台；同时，开关固定座(4)中部设有压片(14)和轴承(16)，压片(14)上设有卡槽(15)，轴承(16)位于压片(14)上方；所述从动齿轮旋转件(2)包括齿轮部(2‑1)、卡接部(2‑2)和插接部(2‑3)，齿轮部(2‑1)上设有断电触杆(2‑4)，卡接部(2‑2)位于齿轮部(2‑1)顶部，插接部(2‑3)位于齿轮部(2‑1)底部中心，插接部(2‑3)下端面设有卡柱(2‑5)，所述插接部(2‑3)穿过轴承(16)后插接在压片(14)的卡槽(15)上；所述从动齿轮旋转件(2)上端面设有与机器人头部底部连接的扣爪(2‑6)；所述主动齿轮(9)与从动齿轮旋转件(2)的齿轮部(2‑1)啮合。