一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，涉及消防救援机器人技术领域，包括车身装置，车轮装置，灭火装置和取水装置，车身装置包括外壳，车架，主控制器，信号发射器，压力传感控制器，油源阀及电磁阀块，显示器，信号采集器，环绕水幕，生命探测仪，信号接收器，和空气采样分析仪，环绕水幕包括水幕连板，水幕转轴，水幕软管和水幕喷头；本实用新型对恶劣的地形环境适应性强，能实现原地多角度水炮喷射功能，在高阻力或爬坡时自动切换为低速状态，行入平缓路段阻力减小时切换为高速状态，保证车体行进的安全性和消防效率，车身四周设有环绕水幕，降低整车温度并隔绝恶劣火场环境，保证机器人的安全和消防工作的顺利进行。

主权项

一种适用于恶劣火场环境的环装水幕救援机器人，包括车身装置(1)，其特征在于：还包括车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)，所述车身装置(1)连接有车轮装置(2)，灭火装置(3)和取水装置(4)；所述车身装置(1)包括外壳(101)，车架(102)，主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)，油源阀及电磁阀块(106)，显示器(107)，信号采集器(108)，环绕水幕(109)，生命探测仪(501)，信号接收器(502)，和空气采样分析仪(503)，所述车架(102)连接有外壳(101)，所述车架(102)上设有主控制器(103)，信号发射器(104)，压力传感控制器(105)和油源阀及电磁阀块(106)，所述外壳(101)上设有显示器(107)，信号采集器(108)和空气采样分析仪(503)，所述外壳(101)前侧面连接有生命探测仪(501)和信号接收器(502)，所述外壳(101)连接有环绕水幕(109)；所述车轮装置(2)包括车轮支架(201)，驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)，引导轮(205)，链条(206)和履带(207)，所述压力传感控制器(105)连接有驱动轮(202)，所述车架(102)连接有车轮支架(201)，所述车轮支架(201)连接有驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)，所述驱动轮(202)，托链轮(203)，支重轮(204)和引导轮(205)连接有链条(206)，所述链条(206)连接有履带(207)；所述环绕水幕(109)包括水幕连板(1091)，水幕转轴(1092)，水幕软管(1093)和水幕喷头(1094)，所述外壳(101)连接有水幕连板(1091)，所述水幕连板(1091)连接有水幕转轴(1092)，所述水幕转轴(1092)连接有水幕喷头(1094)，所述水幕喷头(1094)通过水幕软管(1093)连接有车身装置(1)的水箱。