| 摘要 |
본 발명은 도로경사변화율에 따른 SSC 진입 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로경사변화율에 따른 SSC 진입 제어방법은 주행중인 차량이 기 설정된 SSC 진입조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계(S100); 상기 기 설정된 SSC 진입조건을 만족하는 경우에는 도로경사를 판정하는 단계(S200); 상기 판정된 도로경사가 기 설정된 도로경사조건을 만족하는지 판단하는 단계(S300); 상기 판정된 도로경사가 상기 기 설정된 도로경사조건을 만족한 경우에는 도로경사변화율을 측정하는 단계(S400); 상기 측정된 도로경사변화율이 기 설정된 도로경사변화율 조건을 만족하는지 판단하는 단계(S500); 및 상기 측정된 도로경사변화율이 상기 기 설정된 도로경사변화율 조건을 만족한 경우에는 SSC에 진입하는 단계(S600);를 포함한다. 본 발명에 따르면, SSC 진입에 따른 운전자의 위화감을 방지하여 운전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 불필요한 SSC 진입을 방지하여 관련 부품의 내구성을 향상시킬 수 있다. |
