一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种起重机卷扬马达压力记忆控制系统和方法，考虑操作员的操作惯、吊重量的大小等因素，控制器在不同工况下输出可变的制动系数，进而控制制动器开启的时间，彻底消除二次下滑问题，同时增加卷扬起动、停止瞬间的平稳性。

主权项

一种起重机卷扬马达压力记忆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S01：卷扬从地面起动时，压力拾取阀（5）进行卷扬起压力p’的拾取，存入控制器（6）内；S02：重物停留在空中；S03：当卷扬再次起升时，首先对上次储存在控制器（6）内的压力进行比较：当马达（7）的实时压力p≤p0时，制动系数x为零，当手柄有信号输出时控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；当p0<p≤p1时，制动系数x为恒定值x0，即手柄有信号输出时，当马达（7）的实时压力p达到x0×p’后，控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；当p＞p1时，制动系数x为恒定值x1，即手柄有信号输出时，当马达（7）的实时压力p达到x1×p’后，控制阀换向，卷扬制动器（1）开启；其中，0< x0< x1, 0< p0< p1。