长基线红外双目成像云高仪标校方法及标校系统

摘要

本发明涉及一种长基线红外双目成像云高仪实验室标校替代现场标校方法及标校系统，该方法包括将长基线红外双目成像云高仪的第一相机系统及第二相机系统分别安装测角器；将相机系统调整成竖直方向，记录测角器测得的第二相机系统相对第一相机系统的俯仰角a0，横滚角b0；旋转相机系统调整成水平方向，利用x或y方向的夹角测得第一相机系统相对与第二相机系统的旋转角R0；在相机系统前放置一目标物，计算第二相机系统相对第一相机系统的俯仰角a1，横滚角b0，旋转角R1；计算第二相机系统相对第一相机系统的俯仰角为a1‑a0，横滚角b1‑b0，旋转角R1‑R0。本发明通过高精度的测角器测得到两相机相对俯仰角、横滚角及相对旋转角，计算方法简单，实现实验室标校方法。

主权项

一种长基线红外双目成像云高仪标校方法，所述长基线大于等于50米，其特征在于，包括：步骤11，将长基线红外双目成像云高仪的第一相机系统及第二相机系统分别安装测角器；步骤12，实验室标定，将所述第一相机系统及所述第二相机系统调整成竖直方向，记录所述测角器测得的所述第二相机系统相对所述第一相机系统的俯仰角a0，横滚角b0；步骤13，旋转所述第一相机系统及所述第二相机系统调整成水平方向，利用x或y方向的夹角测得所述第一相机系统相对与所述第二相机系统的旋转角R0；步骤14，在所述第一相机系统及所述第二相机系统前放置一目标物，计算所述第二相机系统相对所述第一相机系统的俯仰角a1，横滚角b0，旋转角R1；步骤15，计算所述第二相机系统相对所述第一相机系统的俯仰角为a1‑a0，横滚角b1‑b0，旋转角R1‑R0。