发明名称 位置检测装置
摘要 本发明公开了一种位置检测装置,在编码器体内同时设置磁力线感应传感器和磁脉冲感应传感器;磁力线感应传感器齿数不同的随动齿轮和磁力线感应编码电路板;在各随动齿轮的上端轴心位置安装有铁硼磁铁;磁脉冲感应传感器包括码盘体利磁脉冲感应编码电路板,码盘体内装有每隔60度安装的六个圆柱形钕铁硼磁铁。本发明采用了磁力线和磁脉冲两个位置感应系统来检测阀门电动装置运行过程中的位置信号,可以获得阀门的实时位置,实时调整电机的动作,确保输出轴驱动阀门等对象可靠平稳运行到指定阀位。既用磁力线感应的方式解决了位置检测的精度问题,又用磁脉冲检测方式解决了位置检测的功耗问题,大大提升了阀门电动装置的定位精度和设备可靠性。
申请公布号 CN104315245B 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201410608039.1 申请日期 2014.11.03
申请人 上海源致机器人有限公司 发明人 叶嵩;常守亮;李彦樟
分类号 F16K37/00(2006.01)I;F16K31/04(2006.01)I 主分类号 F16K37/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种位置检测装置,包括编码器主轴、编码器体及盖和底板,以及电路板和传感器,其特征是:在编码器体内同时设置磁力线感应传感器和磁脉冲感应传感器;所述编码器体的中部设置带有中心轴孔的支撑圆盘,在盘面上围绕主轴周围分布设置有至少四个轴孔,编码器底板上设置有与支撑圆盘对应的轴孔;所述磁力线感应传感器包括安装在各相应轴孔内且齿数不同的随动齿轮,和位于各随动齿轮上方的磁力线感应编码电路板;在支撑圆盘的中心轴孔内的主轴上,安装有驱动齿轮,该驱动齿轮同时与各随动齿轮分别匹配啮合,并在各随动齿轮的上端轴心位置安装有与磁力线感应编码电路板检测元件对应的铁硼磁铁;所述磁脉冲感应传感器包括码盘体和磁脉冲感应编码电路板,所述码盘体固定在编码器主轴的最末端并与编码器主轴同轴旋转,码盘体内装有每隔60度安装的六个圆柱形钕铁硼磁铁;磁脉冲感应编码电路板位于码盘体下侧,在磁脉冲感应编码电路板与磁力线感应编码电路板之间设置有防磁隔板,其中,所述磁脉冲感应传感器直接与编码器主轴相连。
地址 200241 上海市闵行区东川路555号乙楼1021室