颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置

摘要

本发明公开一种颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置，方法包括：获取双目视觉摄像机拍摄的被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的检测标志的图像，得到检测标志图像组；双目视觉摄像机为两台平行设置的摄像机；利用三角测量法确定与检测标志图像组相对应的检测标志在三维空间中的位置，得到三维点；计算与检测标志图像组相对应的三维点的中心位置，得到采样点；将采样点投影到投影平面内，得到投影点；利用最小二乘拟合法对投影点进行拟合，得到颈椎活动轴线位置和颈椎活动度。本发明提供的方法、系统及装置，能够实现颈椎活动轴线位置的确定，并且简化了检测过程，能够准确地确定颈椎活动度。

主权项

一种颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法，其特征在于，包括：获取双目视觉摄像机拍摄的被测人员头部转动过程中佩戴在被测人员头部的检测标志的图像，得到检测标志图像组；所述双目视觉摄像机为两台平行设置的摄像机；利用三角测量法确定与所述检测标志图像组相对应的所述检测标志在三维空间中的位置，得到三维点；计算与所述检测标志图像组相对应的三维点的中心位置，得到采样点；将所述采样点投影到投影平面内，得到投影点；利用最小二乘拟合法对所述投影点进行拟合，得到颈椎活动轴线位置和颈椎活动度。