一种基于压缩感知技术的多区域室内安全定位方法

摘要

本发明提供了一种基于压缩感知技术的多区域室内安全定位方法，该定位方法利用压缩感知的理论，包括离线、安全监测和在线三个阶段；1)在待定位节点所在设定区域内，按照等边三角形部署锚节点，并依据待定位节点距离锚节点之间的距离，构建待定位节点的RSSI安全密钥矩阵；利用待定位节点接收的实际RSSI值与RSSI安全密钥矩阵中的对应值进行比较，剔除恶意锚节点；待定位节点实时接收感知到的锚节点信息绘制重叠区域，利用信号恢复算法对正交化后的稀疏信号进行还原，进行精确的位置估算，获得待定位节点的定位信息。通过建立有自适应能力的随机数字典剔除掉恶意的定位信息，从而保证定位的安全。

主权项

一种基于压缩感知技术的多区域室内安全定位方法，其特征在于，包括离线阶段、安全监测阶段和在线阶段，具体步骤如下：1)离线阶段在待定位节点所在设定区域内，按照等边三角形部署锚节点，并依据待定位节点距离锚节点之间的距离，构建待定位节点的RSSI安全密钥矩阵；2)安全监测阶段利用待定位节点接收的实际RSSI值与RSSI安全密钥矩阵中的对应值进行比较，剔除恶意锚节点；3)在线阶段待定位节点实时接收感知到的锚节点信息，将已感知的锚节点为圆心绘制圆形区域，得到所有锚节点对应的圆形区域形成的重叠区域；依据重叠区域选取网格来构建在线测量矩阵，根据待定位节点感知到的锚节点信息构建在线观测矩阵；对在线测量矩阵和在线观测矩阵进行正交化预操作获得稀疏信号，利用信号恢复算法对正交化后的稀疏信号进行还原，进行精确的位置估算，获得待定位节点的定位信息。