发明名称 一种基于加速度测量的子弹计数装置及计数方法
摘要 本发明提供了一种基于加速度测量的子弹计数装置及计数方法。所述基于加速度测量的子弹计数装置包括枪管套筒及设置在枪管套筒下方的加速度测量计数装置,加速度测量计数装置的核心部件为加速度测量计数及显示电路,加速度测量计数及显示电路包括三个加速度传感器、加法电路、两个比较电路、两个调理电路、逻辑“与”判断电路、计数电路、译码及显示电路和电源电路。本发明通过三个加速度传感器分别同时测量平行于枪管轴线方向(X轴方向)和垂直于枪管轴线方向(Y轴、Z轴平面)的加速度并进行逻辑“与”判断,能够有效地抑制在训练过程中操枪等磕碰动作引起的干扰震动,有效地保证了计数的准确性。
申请公布号 CN106447017A 申请公布日期 2017.02.22
申请号 CN201610830206.6 申请日期 2016.09.19
申请人 中国人民解放军军械工程学院 发明人 应家驹;刘秉琦;何永强;胡文刚;周冰;武东生;刘杰;陈玉丹;鲁军;黄富瑜
分类号 G06M1/27(2006.01)I 主分类号 G06M1/27(2006.01)I
代理机构 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 代理人 胡素梅;胡澎
主权项 一种基于加速度测量的子弹计数装置,其特征是,包括套接在枪管上的枪管套筒以及固定设置在所述枪管套筒下方的加速度测量计数装置;所述加速度测量计数装置包括外壳及设置在所述外壳内的加速度测量计数及显示电路和内置电源;所述加速度测量计数及显示电路包括:第一加速度传感器,与第一比较电路相接,所述第一加速度传感器平行于枪管轴线方向,用于测量枪管轴线方向的后坐加速度并输出相应的电压信号;第二加速度传感器,与加法电路相接,所述第二加速度传感器垂直于枪管轴线方向,用于测量垂直于枪管轴线方向的震动加速度并输出相应的电压信号;第三加速度传感器,与加法电路相接,所述第三加速度传感器垂直于枪管轴线方向,且与所述第二加速度传感器垂直,同样用于测量垂直于枪管轴线方向的震动加速度并输出相应的电压信号;加法电路,分别与所述第二加速度传感器、所述第三加速度传感器和第二比较电路相接,用于对所述第二加速度传感器输出的电压和所述第三加速度传感器输出的电压进行求和;第一比较电路,分别与所述第一加速度传感器和第一调理电路相接,用于将所述第一加速度传感器输出的电压和预设的计数下限阈值电压进行比较,若第一加速度传感器输出的电压低于预设的计数下限阈值电压,则第一比较电路输出低电平信号,否则第一比较电路输出高电平信号;第二比较电路,分别与所述加法电路和第二调理电路相接,用于将所述加法电路输出的电压和预设的干扰上限阈值电压进行比较,若加法电路输出的电压低于预设的干扰上限阈值电压,则第二比较电路输出高电平信号,否则第二比较电路输出低电平信号;第一调理电路,分别与所述第一比较电路和逻辑“与”判断电路相接,用于对第一比较电路输出的电平信号进行调理,若预设时间段内存在多个正方波脉冲信号,则调理为一个正方波脉冲信号,否则维持原电平信号不变;第二调理电路,分别与所述第二比较电路和逻辑“与”判断电路相接,用于对第二比较电路输出的电平信号进行调理,若预设时间段内存在多个负方波脉冲信号,则调理为一个负方波脉冲信号,否则维持原电平信号不变;逻辑“与”判断电路,分别与所述第一调理电路、所述第二调理电路和计数电路相接,用于对第一调理电路输出的电平信号和第二调理电路输出的电平信号进行逻辑“与”运算;计数电路,分别与所述逻辑“与”判断电路和译码及显示电路相接,用于根据所述逻辑“与”判断电路的输出结果进行计数,当所述逻辑“与”判断电路输出一个正脉冲方波信号时,所述计数电路的输出计数结果加一,否则所述计数电路的输出计数结果保持不变;译码及显示电路,与所述计数电路相接,用于对所述计数电路的输出计数结果进行译码并显示;以及电源电路,与所述内置电源电连接,用于给所述加速度测量计数及显示电路中的各电路及三个传感器进行供电。
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