基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法及装置

摘要

本发明公开基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法及装置。测量方法具体步骤包括：建立三个两两正交的均匀线阵上的接收信号模型；步骤二：计算三个两两正交的均匀线阵上的旋转算子；建立声波在三个两两正交的均匀线阵上三个方向角之间的关系；根据三个方向角之间的关系求出探测路径上声速的大小。测量装置包括处理与控制模块、发射模块、接收模块、A/D和D/A转换模块、电源模块和外设接口。本发明克服现有测量技术的各种不足，实现在水下目标定位中对探测路径上声速的大小进行精确的测量。

主权项

基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法，其特征在于具体步骤包括以下几步：步骤一：建立三个两两正交的均匀线阵上的接收信号模型；步骤二：计算三个两两正交的均匀线阵上的旋转算子；步骤三：建立声波在三个两两正交的均匀线阵上三个方向角之间的关系；步骤四：根据三个方向角之间的关系求出探测路径上声速v的大小。