一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法

摘要

一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法，适用于高处悬空作业，包括顶面自行走悬吊装置、顶面能源站、脐带系统、飞行作业平台。顶面自行走悬吊装置为顶面能源站提供安装位置，并通过其自行走小车的行走和其悬臂吊的伸缩，调整飞行作业平台的作业面；顶面能源站作为整个系统工作的动力源和介质源，其控制站可以控制整个作业系统；脐带系统作为连接顶面能源站和飞行作业平台的动力和介质的输送通道，并能使飞行作业平台在一定范围内自由飞行作业；飞行作业平台利用有源供电多旋翼无人机搭载作业装置，实现无人高处悬空作业。

主权项

一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统，其特征在于：它包括顶面自行走悬吊装置(1)、顶面能源站(2)、脐带系统(3)、飞行作业平台(4)；所述的顶面自行走悬吊装置(1)的自行走小车(1‑1)上的设备安装平台安装有顶面能源站(2)，所述的顶面能源站(2)输出并连接到脐带系统(3)，所述的脐带系统(3)通过所述的顶面自行走悬吊装置(1)的悬臂吊(1‑2)向外并向下延伸连接到飞行作业平台(4)；所述的顶面自行走装置(1)包括自行走小车(1‑1)、悬臂吊(1‑2)、固定滑轮(1‑3)和行走滑轮(1‑4)，所述的设备安装平台即为自行走小车的甲板，所述的悬臂吊(1‑2)安装在自行走小车(1‑1)的甲板上，所述的固定滑轮(1‑3)和行走滑轮(1‑4)安装在悬臂吊(1‑2)的吊梁上；所述的顶面能源站(2)包括配电接线箱(2‑1)、作业动力站(2‑2)、卷扬机(2‑3)、系统控制站(2‑4)，所述的配电接线箱(2‑1)接受外部供电并向系统提供电源，所述的作业动力站(2‑2)通过介质软管与卷扬机(2‑3)连接，所述的卷扬机(2‑3)储存并输出脐带系统，所述的系统控制站(2‑4)包括自行走小车控制面板、悬臂吊控制面板、能源站控制面板、多旋翼无人机操控装置、作业装置控制面板和相关的控制线路，上述的控制面板集成在一个控制台上，形成系统控制站(2‑4)；所述的脐带系统(3)包括柔性拖链(3‑1)、末端配重块(3‑2)、弹簧型柔性连接段(3‑3)和滑动配重块(3‑4)；连接飞行作业平台(4)的动力电缆、通讯电缆和高压介质软管敷设在柔性拖链(3‑1)上，所述的末端配重块(3‑2)设置在柔性拖链(3‑1)的末端，所述的弹簧型柔性连接段(3‑3)与柔性拖链(3‑1)内部的动力电缆、通讯电缆和介质软管连接，所述的滑动配重块(3‑4)设置在弹簧型柔性连接段(3‑3)上；所述的飞行作业平台(4)包括多旋翼无人机(4‑1)、有线控制摄像机云台(4‑2)、有线图像传输摄像机(4‑3)、作业装置(4‑4)，所述的多旋翼无人机(4‑1)搭载有线控制摄像机云台(4‑2)并搭载有线图像传输摄像机(4‑3)，所述的作业装置(4‑4)安装在多旋翼无人机(4‑1)的上方。