一种仿生吸盘装置

摘要

本发明创造提供了一种仿生吸盘装置，其包括固定板、仿生材料隔膜、固定伸缩杆组、真空吸盘和吸盘帽；所述固定板上开有吸气孔，该固定板的下方设有仿生材料隔膜，所述仿生材料隔膜通过吸盘帽与设于其下方的真空吸盘连接；所述固定伸缩杆组包括上固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆相对于上固定杆做伸缩运动，所述上固定杆固定在所述固定板上，所述伸缩杆与仿生材料隔膜连接。本发明创造整个吸盘装置进行有效的抓取配合，同时利用仿生材料隔膜的特性可随意变形特点，即可完成高低不平包装物的抓取运送，成功抓取率不低于99％。

主权项

一种仿生吸盘装置，其特征在于：包括固定板(1)、仿生材料隔膜(5)、固定伸缩杆组、真空吸盘(6)和吸盘帽(8)；所述固定板(1)上开有吸气孔，该固定板(1)的下方设有仿生材料隔膜(5)，所述仿生材料隔膜(5)通过吸盘帽(8)与设于其下方的真空吸盘(6)连接；所述固定伸缩杆组包括上固定杆(71)和伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)相对于上固定杆(71)做伸缩运动，所述上固定杆(71)固定在所述固定板(1)上，所述伸缩杆(73)与仿生材料隔膜(5)连接；所述固定板(1)和仿生材料隔膜(5)之间还设有吸气管(9)；所述吸盘帽(8)包括相互扣合的上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)，所述上螺帽扣(81)上开有上过气孔(811)，所述下螺帽扣(82)上开有下过气孔(822)，所述上过气孔(811)和下过气孔(822)均为通孔且上过气孔(811)与下过气孔(822)连通设立，所述上过气孔(811)通过吸气管(9)与所述吸气孔连通；所述上螺帽扣(81)设于仿生材料隔膜(5)上方，所述下螺帽扣(82)设于真空吸盘(6)下方，所述真空吸盘(6)通过上螺帽扣(81)和下螺帽扣(82)的扣合与仿生材料隔膜(5)连接。