一种机械臂关节结构

摘要

本发明公开了一种机械臂关节结构，设置在两个通过关节轴相连接的臂I和臂II之间，在关节轴外的臂I或臂II上安装一个连杆，连杆的一个端点通过驱动机构沿着臂I或臂II做直线运动，该端点的运动方向和强度靠直线导轨来保证。本发明采用直线导轨和滚珠丝杠共同驱动一个连接两个机械臂的连杆，从而使机械臂的夹角发生变化，能有效的保证机械臂关节运动在大负载时的精度和刚性，实现了定位精度高，机械臂末端承载力大的特点。

主权项

一种机械臂关节结构，设置在两个通过关节轴相连接的臂I和臂II之间，在关节轴外的臂I或臂II上安装一个连杆，连杆的一个端点通过驱动机构沿着臂I或臂II做直线运动，该端点的运动方向和强度靠直线导轨来保证。