一种自动焊接吹削机床

摘要

本发明公开了一种自动焊接吹削机床，包括控制机构、底座、相对地设置在底座上的辊子驱动机构及焊接吹削机构，辊子驱动机构包括对称设置在底座上的辊子支撑架，所述辊子支撑架的外侧均设置有辊子支撑座，两个辊子支撑座中心转动设置有传动轴，传动轴与一对传动辊子驱动连接；所述焊接吹削机构包括一龙门式焊接机架、二自由度位移机构、连接二自由度位移机构的机械臂，机械臂的前端设置有可穿入焊条的焊接头和电极板，所述机械臂上还设置有焊条输送机构；所述控制机构包括PLC控制器、霍尔传感器、周期触发机构。本发明具有机构简单、适应性强、焊接吹削效率高、自动化程度高、操作方便等优点，具有很强的实用性，市场前景广阔。

主权项

一种自动焊接吹削机床，包括控制机构、底座(1)、相对地设置在所述底座上的辊子驱动机构及焊接吹削机构，其特征在于：所述的辊子驱动机构包括对称设置在底座(1)上的辊子支撑架(5)，所述辊子支撑架(5)的外侧均设置有辊子支撑座(4)，两个辊子支撑座(4)中心转动设置有传动轴(3)，所述的传动轴(3)与一对连接电磁调速电机(2)的传动辊子(33)驱动连接；所述的焊接吹削机构包括一龙门式焊接机架(23)、设置在所述焊接机架(23)横梁(21)上的二自由度位移机构、连接所述二自由度位移机构的机械臂，所述机械臂的前端设置有可穿入焊条(12)的焊接头(27)和电极板(26)，所述焊接头(27)内还设置有气流导管(33)，所述气流导管(33)与连接气泵的气流输送枪(25)相连通，所述机械臂上还设置有焊条输送机构；所述的控制机构包括PLC控制器、霍尔传感器、周期触发机构，所述的PLC控制器分别与霍尔传感器、行程开关、电磁调速电机(2)、二自由度位移机构、焊条输送机构电路连接，所述的霍尔传感器设置在机械臂上且被焊接头(27)的输电线穿过，所述的周期触发机构用于当传动轴(3)旋转一周时，PLC控制器触发二自由度位移机构横向移动预定距离。