一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构

摘要

一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。

主权项

一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管；其特征在于：柔性套管被第一驱动装置驱动，第二驱动装置安装在第一丝杠滑台的滑台上，第三驱动装置通过螺栓连接在第二丝杠滑台的滑台上，柔性针芯与第三驱动装置固联。