钻头自动检测并跟踪缝合针尾中心的钻孔装置

摘要

本发明公开了钻头自动检测并跟踪缝合针尾中心的钻孔装置，它包括PLC、钻孔机构、计算机、CCD传感器、相机和夹具；夹具夹持待钻孔的缝合针，在其X轴和Y轴上定位安装相机，用于拍摄夹持着的缝合针针尾及钻头；相机将拍摄的画面通过CCD传感器传输到计算机中，计算机装有图像处理程序模块，用来处理相机传来的图像信息，通过算法分析确定针尾圆心位置和钻头位置，并通过与PLC通信发出让钻孔机构调整指令。本发明运用机器视觉技术通过计算机对图像的处理实现对圆心的自动检测与跟踪，解决打孔中心问题，自动化程度高，打孔质量好，减低了次品率，成本低，效率高，速度快。

主权项

钻头自动检测并跟踪缝合针尾中心的钻孔装置，其特征是：它包括PLC（27）、钻孔机构（28）、计算机（29）、CCD传感器（30）、相机（31）和夹具（11）；夹具（11）夹持待钻孔的缝合针，在其X轴和Y轴上分别定位安装相机（31），用于拍摄夹持着的缝合针针尾及钻头；相机（31）将拍摄的画面通过CCD传感器（30）传输到计算机（29）中，计算机（29）装有图像处理程序模块，用来处理相机传来的图像信息，通过算法分析确定针尾圆心位置和钻头位置，并通过与PLC（27）通信发出钻孔机构（28）调整指令。