单位的寻路方法及装置

摘要

本发明公开了一种单位的寻路方法及装置。其中，该方法包括：在地图的规划路线上选取至少两个寻路锚点；采用至少两个寻路锚点确定单位的运动轨迹；从运动轨迹的起始位置开始根据单位在每一帧图像的位移变化从运动轨迹上获取与每一帧图像对应的结束位置。本发明解决了相关技术中提供的寻路方式在经过寻路锚点时易出现卡顿现象，用户体验不流畅的技术问题。

主权项

一种单位的寻路方法，其特征在于，包括：在地图的规划路线上选取至少两个寻路锚点；采用所述至少两个寻路锚点确定所述单位的运动轨迹；从所述运动轨迹的起始位置开始根据所述单位在每一帧图像的位移变化从所述运动轨迹上获取与每一帧图像对应的结束位置。