利用信号强度切换控制植保无人机的控制方法

摘要

本发明公开了一种植保无人机多控方法，遥控器的CPU主控模块发出信号，通过无线通信模块传输给无人机，所述无人机通过无线通信模块接收信号后按照指令工作。遥控器与无人机上都有GPS定位装置，它们通过无线通信模块收发信号，实现共享地理坐标，无人机通过GPS定位装置采用距离算法判断或根据遥控器信号强弱自主选择切换遥控器控制，以此实现无人机多控或双控。

主权项

一种利用信号强度切换控制植保无人机的控制方法 ，其特征在于, 无人机才不断接收遥控器信号并且判断信号的强度，无人机再通过信号强度判断，自动选择切换遥控器控制。