一种基于单片机的智能下料机械臂

摘要

本发明公开了一种基于单片机的智能下料机械臂，包括连接端口、控制器主体、液压管口、机械定臂和转动轴，所述连接端口右侧安装有支撑座，且支撑座右侧安装有旋转螺杆，所述连接端口右侧安装有控制器主体，且控制器主体右侧安装有液压管口，所述液压管口右侧安装有电传输线，且电传输线右侧安装有机械定臂，所述机械定臂右侧安装有转动轴，且转动轴右侧安装有活动体，所述转动轴右侧安装有固定连接块，所述控制器主体内部设置有处理器，所述控制器主体内部设置有智能控制器。本发明中，通过在下料机械臂上设置有智能控制器，能够控制内部器件有序的运行，使得设备的智能化程度更高，增加了设备的功能性。

主权项

一种基于单片机的智能下料机械臂，包括连接端口（1）、控制器主体（2）、液压管口（3）、机械定臂（5）和转动轴（6），其特征在于：所述连接端口（1）右侧安装有支撑座（13），且支撑座（13）右侧安装有旋转螺杆（12），所述连接端口（1）右侧安装有控制器主体（2），且控制器主体（2）右侧安装有液压管口（3），所述液压管口（3）右侧安装有电传输线（4），且电传输线（4）右侧安装有机械定臂（5），所述机械定臂（5）右侧安装有转动轴（6），且转动轴（6）右侧安装有活动体（7），所述转动轴（6）右侧安装有固定连接块（8），所述控制器主体（2）内部设置有中央处理器（14），所述控制器主体（2）内部设置有智能控制器（15），所述控制器主体（2）内部设置有转动角度控制器（17）。