一种用于机械臂腰部带限位的轴承

摘要

本发明是一种用于机械臂腰部带限位的轴承。其主要包括齿轮外圈、上固定法兰、下固定法兰和滚珠。本发明的优点在于：当机械臂的电子感应限位失灵时，此种通过脱齿的限位保护方式不会对设备造成猛烈撞击，减小损失。

主权项

一种用于机械臂腰部带限位的轴承，其特征在于：包括齿轮外圈（1）、上固定法兰（2）、下固定法兰（3）、滚珠（4）；其连接关系为：将所述齿轮外圈（1）内侧凹槽涂上润滑脂，将所述滚珠（4）依次放入凹槽内；将所述齿轮外圈（1）套在所述下固定法兰（3）上，此过程注意不要让所述滚珠（4）掉出；然后将所述上固定法兰（2）穿入所述齿轮外圈（1）内，旋转所述上固定法兰（2），使其销钉孔与所述下固定法兰（3）的销钉孔对齐，穿入销钉，拧紧所有螺栓。