一种机械臂送料装置

摘要

本发明公开了一种机械臂送料装置，包括底座，底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔。本发明能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。

主权项

一种机械臂送料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有凹槽（2），且凹槽（2）的底部内壁上设有齿条（6），所述凹槽（2）的两侧内壁上均设有滑槽（4），且凹槽（2）内设有移动框架（3），所述移动框架（3）包括底部的连接板（14）和连接板（14）两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽（4）滑动连接的滑块（5），且连接板（14）上设有与凹槽（2）连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机（7），电动机（7）的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条（6）啮合的齿轮，所述移动框架（3）的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）延伸至移动框架（3）外侧的一端连接有夹块（9），且夹块（9）的底部内壁上连接有网兜（10），滑杆（8）的另一端转动连接有连杆（11），连杆（11）通过转轴（12）连接有拉杆（13），且拉杆（13）与网兜（10）连接。