一种穿梭车

摘要

本实用新型涉及一种穿梭车，属于立体仓库系统技术领域，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构和曲轴升降机构，横向行走机构和纵向行走机构均安装在车架的侧面，横向行走机构的行走方向和纵向行走机构的行走方向相垂直；曲轴升降机构固定在车架上，曲轴升降机构带动纵向行走机构上升或下降。车架的两侧的纵向行走机构分别搭配曲轴升降机构。本实用新型提供的穿梭车需要在相互垂直的巷道内变轨时，通过曲轴升降机构带动纵向行走机构上升或下降来实现使用横向行走机构还是纵向行走机构作为需要的行走机构。

主权项

一种穿梭车，其特征在于，包括：车架；横向行走机构和纵向行走机构，所述横向行走机构和所述纵向行走机构均安装在车架的侧面，所述横向行走机构的行走方向和所述纵向行走机构的行走方向相垂直；以及带动所述纵向行走机构上升或下降的曲轴升降机构，所述曲轴升降机构固定在车架上。