一种隔箱板抓取运输装置

摘要

本实用新型属于机械设备领域且公开了一种隔箱板抓取运输装置，包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑块轴承、丝杆螺母、气缸安装架、升降气缸、开闭型夹爪缸、箱格板抓头和安装支架，所述安装支架的右侧上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的左端连接有三根滚珠丝杆，所述两边的滚珠丝杆上安装有直线滑块轴承，所述中间的滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述直线滑块轴承的底部固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有开闭型夹爪缸。本实用新型通过伺服电机、升降气缸和开闭型夹爪缸，可以实现箱格板移动自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单。

主权项

一种隔箱板抓取运输装置，其特征在于，包括伺服电机（1）、滚珠丝杆（2）、直线滑块轴承（3）、丝杆螺母（4）、气缸安装架（5）、升降气缸（6）、开闭型夹爪缸（7）、箱格板抓头（8）和安装支架（9）；所述安装支架（9）的右侧上方固定安装有伺服电机（1），所述伺服电机（1）的左端连接有三根滚珠丝杆（2）；所述两边的滚珠丝杆（2）上安装有直线滑块轴承（3），所述直线滑块轴承（3）沿所述两边的滚珠丝杆（2）进行左右的横向移动；所述中间的滚珠丝杆（2）上安装有丝杆螺母（4）；所述直线滑块轴承（3）的底部固定连接有气缸安装架（5），所述气缸安装架（5）上安装有升降气缸（6），所述升降气缸（6）沿所述气缸安装架（5）进行上下的竖向移动；所述升降气缸（6）的底部固定连接有开闭型夹爪缸（7）。