一种可折叠式无人机

摘要

本实用新型涉及一种可折叠式无人机，包括机身，机身上设有多个相对于机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，每一个桨臂远离机身的一端设有桨叶组件，机身底部中心位置连接有中轴，中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环，圆环外侧通过铰链铰接有骨架，骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接，中轴一侧设有固定装置，中轴与机身连接的另一端连接有起落架，起落架底部设有减震脚。本实用新型在运输携带时将浆臂连同电机和桨叶一同收起，不仅减小占用空间还有利于保护浆臂和桨叶在运输携带时不易损坏。

主权项

一种可折叠式无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，所述桨臂与机身通过铰链铰接，每一个桨臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上，所述机身底部中心位置连接有中轴，所述中轴外侧套有可沿中轴上下滑动圆环，所述圆环外侧通过铰链铰接有骨架，所述骨架相对于中轴呈对称分布，所述骨架另一端通过铰链与桨臂中部铰接，所述中轴一侧设有固定装置，所述中轴与机身连接的另一端连接有起落架，所述起落架底部设有减震脚，所述固定装置包括弹簧、三角形金属片，所述弹簧一端固定于中轴内侧，另一端与三角形金属片固定连接，所述三角形金属片其中一条边与中轴垂直。