发明名称 |
一种机械手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机械手臂,所述升降气缸有两个,可以精确有效地控制机械手臂,所述升降气缸两侧设置导向装置,所述导向装置包括导向环、导向杆和定位块,所述导向杆位于导向环内,所述定位块位于导向杆上下两端,可以保证机械手臂的稳定性,所述爪手间设置复位弹簧,有利于爪手的恢复,所述爪手上设置耐磨橡胶层,可以延长爪手的使用寿命,该机械手臂具有工作效率高、自动化程度高、使用寿命长的优点,具有广阔的市场前景。 |
申请公布号 |
CN205969108U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620448967.0 |
申请日期 |
2016.05.17 |
申请人 |
赣州魔方机械设备有限公司 |
发明人 |
沈强 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
代理人 |
谈杰 |
主权项 |
一种机械手臂,其特征在于,包括底座、转动轴、转动电机、固定板、升降气缸、线性滑轨、伺服电机、同步齿形带、滑块、主轴和爪手装置,所述转动轴位于底座上,与底座左侧的转动电机相连,所述转动轴上设置固定板,所述升降气缸位于固定板上,所述升降气缸通过活塞杆与其上部的线性滑轨相连,所述线性滑轨左端设置伺服电机和同步齿形带,所述滑块位于线性滑轨上,与同步齿形带相连,所述主轴与滑块相连,所述主轴前端设置爪手装置,所述爪手装置包括气缸、气缸轴、连接板、齿条、半齿轮、轴销和爪手,所述齿条通过气缸轴与气缸相连,所述爪手通过半齿轮与齿条相连,所述轴销将爪手固定于连接板上。 |
地址 |
341100 江西省赣州市赣县梅林镇城南大道客家文化城风情街5区50号 |