发明名称 |
一种龙门桁架机器人的上下料机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手,包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂,所述一级机械臂上方安装有液压传动装置,且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣,所述一级机械臂下方安装有主转轴,且主转轴下方安装有二级机械臂,所述二级机械臂下方安装有副转轴,且副转轴下方安装有三级机械臂,所述三级机械臂下方安装有扩张杆,且扩张杆下方安装有机械手柄,所述机械手柄下方安装有机械抓手,所述机械手柄内部安装有限位杆,且限位杆下方安装有传动杆。本实用新型通过机械抓手为左右对称结构,使得该机械抓手在抓取物品的过程中保持完好的稳定性,避免了抓取过程中意外掉落。 |
申请公布号 |
CN205969099U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620979076.8 |
申请日期 |
2016.08.29 |
申请人 |
宁夏巨能机器人股份有限公司 |
发明人 |
董德;宋明安;刘学平;姬卫春;高博;麻辉 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种龙门桁架机器人的上下料机械手,包括一级机械臂(2)、机械手柄(8)、机械抓手(9)、二级液压臂(11)和三级机械臂(13),其特征在于,所述一级机械臂(2)上方安装有液压传动装置(1),且液压传动装置(1)右侧安装有紧固卡扣(10),所述一级机械臂(2)下方安装有主转轴(4),且主转轴(4)下方安装有二级机械臂(11),所述二级机械臂(11)下方安装有副转轴(12),且副转轴(12)下方安装有三级机械臂(13),所述三级机械臂(13)下方安装有扩张杆(6),且扩张杆(6)下方安装有机械手柄(8),所述机械手柄(8)表面安装有调节槽孔(7),所述机械手柄(8)表面安装有横向连接扣(14),且横向连接扣(14)下方安装有纵向连接扣(15),所述机械手柄(8)下方安装有机械抓手(9),所述机械抓手(9)表面安装有挂钩转轴(16),且挂钩转轴(16)右侧安装有挂钩(17),所述机械手柄(8)内部安装有限位杆(18),且限位杆(18)下方安装有传动杆(19)。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 |