一种电力管道内检查和评估机器人

摘要

一种电力管道内检查和评估机器人，所述机器人包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别均设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在检查A轮与短撑杆铰接在A轮支撑杆的铰接处之间A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。

主权项

一种电力管道内检查和评估机器人，它包括一可轴向向前行走的立杆，该立杆的前端部固定有一圆形或环形的连接构件，立杆上则套置有一环形的支撑滑动构件，其特征在于所述连接构件和支撑滑动构件的外圈边分别设有至少三个放射状接出的H型铰接件，其中连接构件上的H型铰接件各铰接有一根A轮支撑杆，而在支撑滑动构件上的H型铰接件上也各铰接有一根短撑杆，且所述短撑杆的前端部铰接在所述A轮支撑杆的中间，而在所述连接构件和支撑滑动构件之间相接有至少一根用于支撑滑动构件的滑动限制弹簧；所述A轮支撑杆的外端部设置有一检查A轮，而在所述检查A轮与A轮支撑杆上还铰接有一根外端部设置有检查B轮的B轮支撑杆。