密集架存储库取盒机械手的夹放机构

摘要

本实用新型公开了一种密集架存储库取盒机械手的夹放机构，包括一对相向朝向的夹放侧体组件，夹放侧体组件包括直线滑台连接板和物品夹放侧夹臂，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在一块直线滑台连接板端头处设夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮，夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及直线滑台连接板端头均设相互配合的夹放滑轨和夹放滑块；放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动夹放侧体组件彼此张开放开或收拢夹取物品。有效利用取盒机械手将需存取的盒子或物品夹紧或放开，实现不同尺寸档案或物品的夹放存取操作。

主权项

一种密集架存储库取盒机械手的夹放机构，其特征在于：包括一对相向朝向的夹放侧体组件，夹放侧体组件包括直线滑台连接板和连接在直线滑台连接板侧边的物品夹放侧夹臂，直线滑台连接板两端上方设有夹放滑轨机构，直线滑台连接板两端背部设有夹放同步齿轮传动机构，在其中一块A直线滑台连接板端头处设有夹放驱动装置和夹放随动装置，夹放驱动装置包括夹放驱动电机和驱动齿轮，夹放随动装置包括与驱动齿轮相啮合的夹放驱动齿条、以及A直线滑台连接板端头均设有的A夹放滑轨和A夹放滑块，在另一块B直线滑台连接板两端端头处均设有与A夹放滑轨及A夹放滑块相嵌合的B夹放滑块和B夹放滑轨；夹放驱动装置工作驱动夹放随动装置，带动一对相向朝向的夹放侧体组件彼此张开放开物品或收拢夹取物品。