铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手

摘要

本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手包括安移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直。通过上述方式，本实用新型操作方便，不会使工件损坏，工作效率高。

主权项

一种铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手，其特征在于：该铁芯组件装配机构的铁芯杆出料机械手包括安移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽。