发明名称 |
变扭器自动装配装置 |
摘要 |
本实用新型公开一种变扭器自动装配装置,包括机架(1),与机架(1)相配的设置有辊道(2),在辊道(2)上设置有托盘(3),其特征在于:在所述的机架(1)上设置有两根对称的导轨(4),同时机架(1)上还转动支承有通过取件电机(5)驱动的丝杠(6),与丝杠(6)相配的丝母固定连接在变扭器装配机构(7)上,并且所述的变扭器装配机构(7)滑动连接在导轨(4)上,同时丝杠(6)与导轨(4)相互平行。这是一种结构简单,设计巧妙,能够节省大量人力,降低成本,提高装配效率的变扭器自动装配装置。 |
申请公布号 |
CN205968009U |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201620602002.2 |
申请日期 |
2016.06.20 |
申请人 |
大连豪森瑞德设备制造有限公司 |
发明人 |
高航;邹峰 |
分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 |
大连非凡专利事务所 21220 |
代理人 |
田和穗 |
主权项 |
一种变扭器自动装配装置,包括机架(1),与机架(1)相配的设置有辊道(2),在辊道(2)上设置有托盘(3),其特征在于:在所述的机架(1)上设置有两根对称的导轨(4),同时机架(1)上还转动支承有通过取件电机(5)驱动的丝杠(6),与丝杠(6)相配的丝母固定连接在变扭器装配机构(7)上,并且所述的变扭器装配机构(7)滑动连接在导轨(4)上,同时丝杠(6)与导轨(4)相互平行,所述的变扭器装配机构(7)包括直接与导轨(4)滑动连接的滑板(8),在滑板(8)上纵向地设置有伺服压机(9),伺服压机(9)工作轴的端部连接有转轴支架(10),在转轴支架(10)内通过轴承转动支承有旋转轴(11),旋转轴(11)的底端通过浮动补偿机构(12)与夹爪(13)相连,在滑板(8)上还设置有平衡气缸(17),所述平衡气缸(17)的工作端上固定设置有承载三角架(19),在所述的滑板(8)上纵向地设置有两根对称的纵向导轨(27),且所述的承载三角架(19)与纵向导轨(27)滑动连接,在滑板(8)上还设置有旋转电机(14),旋转电机(14)的输出端设置有主动带轮(15),主动带轮(15)通过皮带与设置在旋转轴(11)上的被动带轮(16)相连,所述的浮动补偿机构(12)包括一直接与旋转轴(11)的底端固定连接的上支架(20),上支架(20)内设置有第一轨道(21),同时浮动补偿机构(12)还包括一直接与夹爪(13)的顶端固定连接的下支架(22),在下支架(22)内设置有第二轨道(23),且第一轨道(21)与第二轨道(23)相互垂直,在第一轨道(21)和第二轨道(23)之间还设置有同时与二者滑动连接的滑块(24),所述的上支架(20)和下支架(22)并不直接接触,在二者之间夹设有弹性复位环(25),且弹性复位环(25)同时与上支架(20)和下支架(22)接触。 |
地址 |
116000 辽宁省大连市甘井子区营城子营辉路9号 |