连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构

摘要

本实用新型公开了一种连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构，在连续撑跃式台阶攀爬机器人的撑杆前端通过转轴设置有一滚轮，所述滚轮的侧面设置有楔形槽，在撑杆内设置有伸缩式的联动楔舌，联动楔舌的位置与楔形槽相适配；所述联动楔舌与电磁铁连接，通过电磁铁控制联动楔舌的伸缩。撑杆端头滚轮在对梯面施加作用力时，撑杆内的电磁铁释放衍铁芯，联动楔舌插入楔形槽内将滚轮锁死，达到刹车的目的，这样才能有效保攀爬过程中滚轮不会打滑，保证了使用的安全性。

主权项

连续撑跃式台阶攀爬机器人用撑杆滚轮自适应结构，其特征在于，在连续撑跃式台阶攀爬机器人的撑杆前端通过转轴设置有一滚轮，所述滚轮的侧面设置有楔形槽，在撑杆内设置有伸缩式的联动楔舌，联动楔舌的位置与楔形槽相适配；所述联动楔舌与电磁铁连接，通过电磁铁控制联动楔舌的伸缩。