建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法

摘要

本发明提供建筑机械的控制系统、建筑机械及建筑机械的控制方法。控制系统对具备包含具有多个倾转机构的铲斗的工作装置的建筑机械进行控制。控制系统具备：倾转角度传感器，其配置于铲斗上，能检测相对于水平面的倾斜角度，检测表示铲斗的以倾转轴为中心的旋转角度的倾转角度数据；数据获取部，从倾转角度传感器向该数据获取部输出倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至数据获取部的倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于固定数据控制工作装置直到固定指令解除。

主权项

一种建筑机械的控制系统，该建筑机械具备包括动臂、斗杆及铲斗的工作装置，所述动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转，所述斗杆能够以与所述动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于所述动臂旋转，所述铲斗能够分别以与所述斗杆轴平行的铲斗轴及与所述铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于所述斗杆旋转，在所述建筑机械的控制系统中，具备：倾转角度传感器，其设于所述铲斗上，能够检测相对于水平面的倾斜角度，并且检测至少包括所述铲斗的以所述倾转轴为中心的旋转角度在内的倾转角度数据；数据获取部，从所述倾转角度传感器向该数据获取部输出所述倾转角度数据；数据固定部，其基于固定指令使输出至所述数据获取部的所述倾转角度数据成为固定数据；工作装置控制部，其基于所述固定数据控制所述工作装置直到所述固定指令解除。