一种基于植株特征自适应喷雾风量调节装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于植株特征自适应喷雾风量调节装置及方法，包括：五指喷头，PTO驱动的风机，连接五指喷头与风机出风口的软管，导流管上用于控制五指喷头风量的电磁阀，连接电磁阀输出风量的导流管，连接各个导流管的软管，连接左右两侧汇流软管的空气喷嘴，安装于喷雾机前端的激光传感器，安装于驾驶室内的触摸屏，安装于喷雾机底部的雷达速度传感器，用于风量及变量喷雾控制的ARM Cortex控制器，连接触摸屏、激光传感器、速度传感器和ARM Cortex控制器的嵌入式PC/104计算机。本发明实现每个五指喷头根据对应区域植株特征进行自适应风量调节。对于植株稀疏部分减少了雾滴漂移，植株枝叶茂密部分加大雾滴的穿透性，增加了植株内部雾滴的附着率。

主权项

一种基于植株特征自适应喷雾风量调节装置，其特征在于：包括喷雾风量调节部件组、风量调节控制单元；所述喷雾风量调节部件组包括PTO驱动的风机(1)、主风道软管(2)、汇流软管(5)、导流管(8)、五指喷头(3)、空气喷嘴(6)；所述PTO驱动的风机(1)和两个主风道软管(2)的进入口相连通，位于喷雾机两侧的主风道软管(2)分别和各个五指喷头(3)相连通，且主风道软管(2)上靠近各个五指喷头(3)的连接管路上均设置有导流支路，导流支路由导流管(8)和其上的电磁阀(4)构成，所述导流管(8)的输出端均连通到汇流软管(5)上，所述汇流软管(5)还和空气喷嘴(6)相连通；所述风量调节控制单元包括触摸屏(9)、激光传感器(7)、速度传感器(13)、ARM Cortex控制器(15)、嵌入式PC/104计算机(16)；所述嵌入式PC/104计算机(16)分别和触摸屏(9)、激光传感器(7)、速度传感器(13)、ARM Cortex控制器(15)相连接，所述ARM Cortex控制器(15)连接电磁阀驱动模块，所述电磁阀驱动模块连接电磁阀(4)，用于控制五指喷头的风量；所述触摸屏(9)为人机操作界面，用于参数设置、状态显示、指令输入；所述激光传感器(7)用于扫描两侧植株目标，通过高速数据接口传送给嵌入式PC/104计算机；所述速度传感器(13)用于实时获取喷雾速度；所述嵌入式PC/104计算机(16)用以计算出各个五指喷头对应的植株目标区域特征，形成对应的风量控制指令。