起重机及其卷扬控制系统

摘要

本发明提供了一种起重机及其卷扬控制系统，该卷扬控制系统包括卷扬马达，卷扬马达包括第一油口和第二油口；主控阀组，主控阀组包括第一压力油口、第二压力油口、第一控制油口、第二控制油口和负荷反馈油口；第一压力油口与卷扬马达的第一油口连接，第二压力油口与卷扬马达的第二油口连接；卷扬控制系统还包括：蓄能器；蓄能切换阀组，蓄能切换阀组包括蓄能进油口、第一液控口、第二液控口和负荷蓄能油口，蓄能进油口与蓄能器连接，第一液控口与主控阀组的第一控制油口连接，第二液控口与主控阀组的第二控制油口连接，负荷蓄能油口与主控阀组的负荷反馈油口连接。该卷扬控制系统解决了卷扬控制系统工作不稳定的问题。

主权项

一种起重机的卷扬控制系统，包括卷扬马达(100)，所述卷扬马达(100)包括第一油口(110)和第二油口(120)；主控阀组(200)，所述主控阀组(200)包括第一压力油口(211)、第二压力油口(212)、第一控制油口(213)、第二控制油口(214)和负荷反馈油口(215)；所述第一压力油口(211)与所述卷扬马达(100)的所述第一油口(110)连接，所述第二压力油口(212)与所述卷扬马达(100)的第二油口(120)连接；其特征在于，所述卷扬控制系统还包括：蓄能器(300)；蓄能切换阀组(400)，所述蓄能切换阀组(400)包括蓄能进油口(411)、第一液控口(412)、第二液控口(413)和负荷蓄能油口(414)，所述蓄能进油口(411)与所述蓄能器(300)连接，所述第一液控口(412)与所述主控阀组(200)的第一控制油口(213)连接，所述第二液控口(413)与所述主控阀组(200)的第二控制油口(214)连接，所述负荷蓄能油口(414)与所述主控阀组(200)的负荷反馈油口(215)连接；梭阀(420)，所述梭阀(420)的第一进油口(421)与所述蓄能切换阀组(400)的所述第一液控口(412)连接，所述梭阀(420)的第二进油口(422)与所述蓄能切换阀组(400)的所述第二液控口(413)连接；切换阀(430)，所述切换阀(430)包括进油通口(431)、第一工作通口(432)、第二工作通口(433)和切换液控口(434)，且所述切换阀(430)包括第一位置和第二位置，在所述切换阀(430)的第一位置，所述进油通口(431)与所述第一工作通口(432)连通，在所述切换阀(430)的第二位置，所述进油通口(431)与所述第二工作通口(433)连通；其中，所述进油通口(431)与所述蓄能切换阀组(400)的蓄能进油口(411)连接，所述第一工作通口(432)与所述主控阀组(200)的负荷反馈油口(215)连接，所述第二工作通口(433)与所述起重机的油箱(510)连接，所述切换液控口(434)与所述梭阀(420)的出油口(423)可通断地连接。