障碍物信息管理装置

摘要

本发明提供高精度判定车辆周边有无障碍物的障碍物信息管理装置。障碍物信息管理装置具备：障碍物信息获取单元，其获取与通过包括本车的多台车辆的各车辆所搭载的外界传感器检测到的各车辆周边的障碍物相关的障碍物信息；障碍物检测可否信息获取单元，其在通过多台车辆中的至少一台车辆所搭载的外界传感器检测到障碍物信息中包含的至少一个障碍物，且未通过多台车辆中的至少一台车辆以外的剩余车辆所搭载的外界传感器检测到至少一个障碍物时，获取与原理上能否通过剩余车辆所搭载的外界传感器检测至少一个障碍物相关的障碍物检测可否信息；以及障碍物有无判定单元，其基于障碍物检测可否信息和障碍物信息判定有无至少一个障碍物。

主权项

一种障碍物信息管理装置，其特征在于，该障碍物信息管理装置具备：障碍物信息获取单元，其获取与通过包括本车的多台车辆的各车辆中搭载的外界传感器检测到的上述各车辆周边的障碍物相关的障碍物信息；障碍物检测可否信息获取单元，其在通过上述多台车辆中的至少一台车辆中搭载的上述外界传感器检测到上述障碍物信息中包含的至少一个障碍物，且通过上述多台车辆中的上述至少一台车辆以外的剩余车辆中搭载的上述外界传感器未检测到上述至少一个障碍物时，获取与原理上能否通过上述剩余车辆中搭载的上述外界传感器检测上述至少一个障碍物相关的障碍物检测可否信息；以及障碍物有无判定单元，其基于上述障碍物检测可否信息和上述障碍物信息判定有无上述至少一个障碍物。