一种虚拟现实触感反馈装置及其方法

摘要

本发明提供了一种虚拟现实触感反馈装置及其方法，包括触觉反馈手套和虚拟环境组成，触觉反馈手套内置有九轴惯性测量单元传感器系统，触觉反馈手套的手掌、大拇指、食指、以及中指上设有可以监测彼此间交互的传感器，触觉反馈手套的背部安装集成电路板及主控芯片，集成电路板及主控芯片通过超细导线连通手掌、大拇指、食指、以及中指上传感器和压电传动器。触觉反馈设备利用传感器测量操作者的运动和位置，将数据实时、准确地输入主控计算机，并且将虚拟环境中生成的力感和触感反馈给操作者，使操作者产生身历其境的沉浸感。本发明在运动轨迹的基础上拟补虚拟现实触感的缺失，能真正让穿戴此设备的人感觉到虚拟现实中所有场景的存在。

主权项

一种虚拟现实触感反馈装置，其特征在于：包括触觉反馈手套(1)和虚拟环境组成，所述的触觉反馈手套(1)内置有九轴惯性测量单元传感器系统(2)，所述的触觉反馈手套(1)的手掌、大拇指、食指、以及中指上设有可以监测彼此间交互的传感器(3)，触觉反馈手套(1)的背部安装集成电路板及主控芯片(4)，集成电路板及主控芯片(4)通过超细导线连通手掌、大拇指、食指、以及中指上传感器(3)和压电传动器(5)。