一种物流用快速称重天平及方法

摘要

本发明公开了一种物流用快速称重天平及方法，称重天平包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；其中，壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，通过减速器输出动力给滚珠丝杠的螺杆，滚珠丝杆的螺母与移动法兰的底部固连；支撑架与移动法兰的顶部固连；托盘架在支撑架上的压力应变模块上。工作时，支撑架托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时，托盘架在称重传感模块上，压力应变模块与托盘脱离。本发明使用伺服电机作为控制的动力源，采用滚珠丝杠作为传动机构，实现了支撑架的微运动，同时保证了称重的平稳性、快速性和准确性。

主权项

一种物流用快速称重天平，其特征在于，包含壳体、伺服电机、减速器、滚珠丝杠、移动法兰、支撑架、托盘、压力应变模块、称重传感模块、控制模块和电源模块；所述壳体呈柱体，上端开口，下端封闭；所述称重传感模块包含至少三个称重传感单元；所述称重传感单元包含固定块和称重传感器，其中，固定块设置在壳体柱面上部的内壁上，称重传感器设置在固定块上；所述各个称重传感单元的固定块处于同一平面，且该平面与所述壳体的柱面垂直；所述伺服电机固定在所述壳体的内底壁上，其输出轴与所述减速器的输入轴固定相连；所述滚珠丝杆竖直设置，其螺杆与所述减速器的输出轴固定相连，螺母与所述移动法兰的底部固定相连；所述支撑架与所述移动法兰的顶部固定相连；所述压力应变模块包含若干个设置在所述支撑架上的压力应变片，用于感应压力状况并将其传递给所述控制模块；所述托盘架在所述支撑架上的压力应变模块上；所述控制模块分别和压力应变模块、各个称重传感器、电源模块、伺服电机电气相连，用于根据压力应变模块以及各个称重传感器的输入信号控制伺服电机工作，使得称重天平在工作时支撑架上移托起托盘、托盘与称重传感模块脱离；非工作时支撑架下移，压力应变模块与托盘脱离，托盘架在称重传感模块上。