机动建筑机械和用于显示机动建筑机械周围环境的方法

摘要

本发明涉及一种机动建筑机械和用于显示机动建筑机械周围环境的图像的方法。机动建筑机械具有输送装置(10)和用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置(17)，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有多个摄像机)。图像处理系统(19)配置为使得各个图像区域的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27)。所述摄像机系统具有至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)，其布置在输送装置(10)上以使得摄像机的观看方向指向机械框架(2)的方向；以及摄像机系统(18)具有至少一个摄像机(18A，18B，18C)，其布置在机械框架(2)上以使得摄像机的观看方向远离机械框架(2)指向。

主权项

机动建筑机械，其包括：机械框架(2)，其由底盘(1)承载，所述底盘(1)具有前部行走机构(11A，11B)和后部行走机构(12A，12B)；布置在所述机械框架(2)上用于移除地面材料的作业装置(3)；输送装置(10)，其在作业方向(A)上向前或向后延伸超出机械框架(2)以便输送被移除的材料；以及用于显示建筑机械周围环境图像的图像显示装置(17)；其特征在于：图像显示装置(17)配置成用于显示建筑机械周围环境的鸟瞰视图图像的图像显示装置，该图像显示装置具有摄像机系统(18)以及图像处理系统(19)，所述摄像机系统(18)具有用于记录建筑机械周围环境的各个重叠图像区域(20A，20B，20C，20D)的多个摄像机(18A，18B，18C，18D)，图像处理系统(19)配置为使得各个图像区域(20A，20B，20C，20D)的图像细节结合在一起以便形成鸟瞰视图的总体图像(27)；其中：所述摄像机系统(18)具有布置在所述输送装置(10)上的至少一个摄像机(18D；18D’，18D”)，其布置在输送装置(10)上以使得摄像机的观看方向大致指向机械框架(2)的方向；以及摄像机系统(18)具有布置在机械框架(2)上的至少一个摄像机(18A，18B，18C)，其布置在机械框架(2)上以使得摄像机的观看方向基本上远离机械框架(2)指向。