农用动力底盘调平系统及其调平方法

摘要

本发明公开了一种农用动力底盘调平系统及其调平方法，属于车辆底盘技术领域。农用动力底盘调平系统包括：测距传感器、位置传感器、处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接；由测距传感器测量车轮前方地面高度信息，由位置传感器测量悬架高度、获取车轮地面高度信息，处理器进行计算分析，由伺服电机驱动、实时调整各悬架高度，车轮主动对地面仿形，实现农用动力底盘行走作业过程中车身动态调平。

主权项

农用动力底盘调平系统，其特征在于，包括：测距传感器、位置传感器、中央处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接，四组测距传感器分别安装在车架上、位于各车轮正前方距离s处，四组位置传感器分别安装在悬架上，车架上设置有中央处理器；其中悬架由减震器、高度调节机构、减速器、伺服电机组成，减震器下端与车轮联接、上端通过高度调节机构安装在车架上，高度调节机构通过减速器由伺服电机驱动、改变悬架的高度；由测距传感器测量车轮前方s处地面高度信息，由位置传感器测量悬架高度、获取车轮地面高度信息，中央处理器进行计算分析，由伺服电机驱动、实时调整各悬架高度，车轮主动对地面仿形，实现农用动力底盘行走作业过程中车架动态调平。