一种三自由度轨道车

摘要

本发明涉及一种三自由度轨道车，包括车体，车架，设在车架前后两端的前桥和后桥，所述的车体的下方设有旋转装置，所述的旋转装置与固定设在车架上的三个电缸分别连接，所述的车架上主电机，该主电机与所述的前桥或后桥连接，所述的前桥和后桥的下端中部分别连接有导向装置，结构简单，轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动，并且可以实现旋转等多方位的体验，与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，为游客带来最大的感观享受。

主权项

一种三自由度轨道车，其特征在于，包括车体(1)，车架(3)，设在车架(3)前后两端的前桥(6)和后桥(7)，所述车体(1)的下方设有旋转装置(2)，所述的旋转装置(2)与固定设在车架(3)上的三个电缸(4)分别连接，并在三个电缸(4)的驱动下倾斜摆动；所述的车架(3)上设置有主电机(8)，为轨道车提供动力，所述的前桥(6)和后桥(7)上别连接有独立的导向装置(5)和相对应的车轮转向装置(9)，所述的导向装置(5)引导轨道车沿承重轨道(804)运动。