发明名称 |
多工业机器人虚拟离线协同仿真系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种多工业机器人虚拟离线协同仿真系统及方法,其系统包括多机器人路径规划模块、多机器人协同运动求解模块、机器人代码生成模块、运动仿真干涉检查模块和文件保存功能模块。其方法包括:1、构建多机器人虚拟工作站,2、利用工件数模提取机器人实际加工路径,3、机器人运动学分析,4、对整个路径进行离散化处理,在三维软件中利用虚拟装配的方式进行运动仿真,5、按照不同机器人的代码格式,输出机器人在整个运动过程中各个机器人的运动控制程序,6、重新执行步骤4,进行干涉检查,如果出现干涉和碰撞,进行安全提示,7、保存整个协同运动过程中所需要的必要信息。本发明提高了开发效率,降低了的技术门槛,提高了企业生产效率。 |
申请公布号 |
CN106444739A |
申请公布日期 |
2017.02.22 |
申请号 |
CN201610557126.8 |
申请日期 |
2016.07.15 |
申请人 |
鹿龙;魏树生 |
发明人 |
鹿龙;魏树生 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
多工业机器人虚拟离线协同仿真系统,其特征在于,其系统包括多机器人路径规划模块、多机器人协同运动求解模块、机器人代码生成模块、运动仿真干涉检查模块和文件保存功能模块。 |
地址 |
056000 河北省邯郸市丛台区陵西街与人民路交口华煌写字楼6-1009室 |