| 主权项 |
一种墙体拆除机器人，包括底座和固定于底座上的拆除装置，其特征在于：所述底座包括齿轮（1）、履带（2）、驱动电机（3）、固定柱（4）、水泵（5）、进水管（6）、辅助轮（7）、出料孔（8）、搅拌器（9）、齿轮固定板（10）、皮带（11）和出水管（25）；所述齿轮固定板（10）上设置有齿轮（1），且齿轮（1）与驱动电机（3）之间通过皮带（11）相连接，所述齿轮（1）与履带（2）相连接，且履带（2）与辅助轮（7）相连接，所述驱动电机（3）与固定柱（4）相连接，且固定柱（4）的右端设置有水泵（5），所述水泵（5）的右端设置有进水管（6），且其上端设置有出水管（25）；所述拆除装置包括转轴（12）、液压伸缩杆（13）、导水管（14）、活动杆（15）、拆墙器（16）、橡胶圈（17）、喷嘴（18）、加压器（19）、固定板（20）、进料口（21）、导料管（22）、支座（23）和出水管（25），所述出水管（25）与导水管（14）内部相连通，所述搅拌器（9）上设置有出料孔（8），且其与导料管（22）内部相连通，所述支座（23）设置于底座上，所述支座（23）与转轴（12）之间通过活动杆（15）相连接，且活动杆（15）与液压伸缩杆（13）相连接，所述拆墙器（16）上设置有橡胶圈（17），且其内部设置有固定板（20），所述固定板（20）内设置有加压器（19），且加压器（19）与喷嘴（18）内部相连通，所述进料口（21）与导料管（22）相连接；所述墙体拆除机器人还包括3D扫面仪（24），所述的3D扫面仪（24）设置于底座前端。 |
