一种自动采茶机割刀平衡控制装置

摘要

一种自动采茶机割刀平衡控制装置，包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；所述采茶机割刀的前后两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。本实用新型提供了一种集成度高、可控性强、精度高、实时性强的自动采茶机割刀平衡控制装置。

主权项

一种自动采茶机割刀平衡控制装置，其特征在于：所述装置包括用于控制及执行命令的控制器单元、用于检测采茶机割刀倾斜角度的角度检测模块、用于存储角度检测模块采集的采茶机割刀倾斜角度数据的存储器、用于显示采茶机割刀倾斜角度数据的数码管显示模块、用于调节采茶机割刀平衡的电机控制模块、用于与上位机通信的串口通信模块、按键模块和用于供电的电源模块，所述角度检测模块、存储器、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述控制器单元连接；所述控制器单元、角度检测模块、存储器模块、数码管显示模块、电机控制模块、串口通信模块、按键模块均与所述电源模块连接；采茶机包括机架和采茶机割刀，所述采茶机割刀可转动的左右布置在所述机架上，所述采茶机割刀的左右两端分别设有第一平衡电机和第二平衡电机，所述第一平衡电机和第二平衡电机均与所述电机控制模块连接。