一种无人机起落架收放装置

摘要

一种无人机起落架收放装置，属于无人机技术领域，包括控制器和起落架；其特征在于：还包括丝杠传动装置、微动开关、电机传动装置、起落架滑块和传动机构；丝杠传动装置通过其两端与机身固定连接；丝杠传动装置包括左、右丝杠传动装置，其上分别套接一丝母；左丝杠传动装置丝母上设置微动接触板；起落架滑块设于两丝母之间与丝母固定连接；起落架滑块与起落架活动连接；微动开关与电机传动装置电连接。通过控制器传动起落信号控制电机传动装置启动，经同步带带动丝杠传动装置运行，同时带动起落架滑块运动，起落架完成收放动作时触动微动开关，电机传动装置在接收到微动开关信号后停止转动，本收放装置结构简单，易于操作，制备维护成本低。

主权项

一种无人机起落架收放装置，包括控制器和起落架（5）；其特征在于：还包括丝杠传动装置、微动开关（3）、电机传动装置（10）、起落架滑块（11）和传动机构；所述丝杠传动装置通过其两端与机身（1）固定连接；所述丝杠传动装置包括左丝杠传动装置（12）和右丝杠传动装置（4），所述左丝杠传动装置（12）和右丝杠传动装置（4）上分别套接一丝母（13）；左丝杠传动装置（12）的丝母（13）上设置有微动接触板（7）；所述起落架滑块（11）设置于两丝母（13）之间，与丝母（13）固定连接；所述起落架滑块（11）与起落架（5）活动连接；所述微动开关（3）设置于左丝杠传动装置（12）的两端；所述微动开关（3）与电机传动装置（10）电连接；所述电机传动装置（10）通过传动机构与丝杠传动装置相连接。