一种移动机器人及其充电系统

摘要

本实用新型提供了一种移动机器人及其充电系统，其中，该移动机器人包括控制器、分别与控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；控制器在接收到用户的运动指令时，向电量监测器发送剩余电量获取指示，电量不足时，向信号强度监测器发送当前位置无线电信号强度获取指示，并计算无线电信号强度变化率，根据得到的无线电信号强度变化率设置移动驱动装置的移动参数；当获取到的无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向无线充电模块发送运行指示。本实用新型采用无线充电方式，无需精确定位和插入充电口，能够避免充电设施的磨损，延长充电器及移动机器人充电接口的使用寿命。

主权项

一种移动机器人，其特征在于：包括控制器、分别与所述控制器连接的电量监测器、移动驱动装置、信号强度监测器、无线电接收装置、无线充电模块和电能存储模块；所述控制器用于在接收到用户的运动指令时，向所述电量监测器发送剩余电量获取指示，当获取到的所述剩余电量低于设定电量阈值时，向所述信号强度监测器发送当前位置的无线电信号强度获取指示，根据获取到的所述无线电信号强度计算无线电信号强度变化率，根据得到的所述无线电信号强度变化率设置所述移动驱动装置的移动参数，所述移动参数包括偏转方向和运动步长；还用于当获取到的所述无线电信号强度变化率满足设定的变化阈值时，向所述无线充电模块发送运行指示；所述电量监测器与所述电能存储模块连接，用于在接收到所述控制器的所述剩余电量获取指示时，监测所述电能存储模块的剩余电量，将所述剩余电量输出至所述控制器；所述移动驱动装置用于在所述控制器作用下，驱动移动机器人按照所述控制器设置的偏转方向和运动步长移动；所述信号强度监测器与所述无线电接收装置连接，用于在接收到所述控制器的所述无线电信号强度获取指示时，监测所述无线电接收装置接收到的无线电信号强度，将监测到的所述无线电信号强度输出至所述控制器；所述无线电接收装置，用于接收当前位置的无线电信号，所述无线电信号为无线充电器发出的；所述无线充电模块，用于接收到所述控制器的所述运行指示时，接收所述无线充电器发出的电感信号，将所述电感信号转换为电能后存储至所述电能存储模块中。